目标跟踪

boxmot

mikel-brostrom·Python

提供可插拔的 Python 和 C++ 多目标跟踪模块，集成 BoT-SORT、ByteTrack、OC-SORT 等 SOTA 算法，支持轴对齐与旋转框跟踪。

OC_SORT

noahcao·Python

OC-SORT 是 CVPR2023 提出的在线多目标跟踪算法，通过以观测为中心的设计提升遮挡和非线性运动场景下的跟踪鲁棒性，代码简单易用。

收录 3D 目标跟踪方向的论文与配套 C++ 算法实现，覆盖多体、铰接物体、多模态和实时位姿估计，方便复现和对比各类方法。

基于 SAM2 的视觉目标跟踪记忆模块，通过抑制干扰物来提升跟踪稳定性，适用于复杂场景下的单目标跟踪。

基于 OpenPifPaf 人体姿态估计模型做跌倒检测，结合目标跟踪分析视频中的人体关键点，判断是否发生摔倒，可在 CPU 或 GPU 上运行。

汇总 Transformer 在视觉目标跟踪任务中的论文清单，覆盖 CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS 等顶会工作，方便快速跟进该方向的研究进展。

btrack

quantumjot·Python

基于贝叶斯推断的多目标跟踪库，用卡尔曼滤波和全局优化把细胞等目标的检测结果串成连续轨迹，适合处理拥挤、遮挡场景下的追踪。

用 YOLOv8 做检测、ByteTrack 做跟踪的目标跟踪工程，通过 C++ 和 TensorRT 加速推理，适合需要实时多目标跟踪的部署场景。