机器人与具身智能
78 个仓库可视化无代码网页爬虫，通过图形界面设计和执行采集任务，让不懂编程的人也能批量抓取网页数据。
用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。
RTAB-Map 是一套基于外观的 SLAM 库和独立应用，支持视觉与 3D 激光建图、定位和回环检测，可在 ROS、Android、iOS 等平台运行。
面向自主无人机的开源软件栈，集成 PX4、MAVROS、Gazebo 仿真与视觉 SLAM，帮开发者快速搭建无人机定位、控制与仿真验证环境。
基于 MASt3R 三维重建先验的实时稠密 SLAM 系统，能在单目视频流中同步完成相机位姿估计与稠密三维重建，适合机器人和 AR 场景。
开源视觉惯性导航研究平台，提供 MSCKF 与 EKF 定位、传感器标定和 VIO 算法实现，方便机器人研究者做 SLAM 与状态估计实验。
一份精选的机器人软件与库清单，覆盖运动规划、多体动力学、仿真、SLAM 等方向，帮开发者快速找到合适的机器人开发组件。
用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发，覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。
一套开箱即用的 LiDAR 里程计与建图管线，基于点到点 ICP 实现，无需调参即可在机器人上稳定运行，支持 ROS/ROS2。
一套面向移动机器人和自动驾驶的 C++ 工具库，提供 SLAM、计算机视觉、地图构建、粒子滤波和运动估计等模块，省去从零搭建底层算法。
TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，提供移动机器人导航、SLAM 建图与 Gazebo 仿真支持，适合做机器人教学和算法验证。
用 Python 仿真加开源教材一步步搭建自动驾驶系统，可在同一框架里替换对比定位、规划与控制算法，适合入门学习。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
开源的端到端视觉-语言-动作模型，让 GUI 智能体看懂屏幕截图并直接输出点击、输入等操作，用于自动化电脑操作。
基于点云的 3D 定位与建图框架，支持 LiDAR、IMU 和 GPU 加速，可在 ROS/ROS2 下做 SLAM 与全局定位。
轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库，为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。
一份面向 2026 年的视觉 SLAM 学习路线图，把计算机视觉、深度学习、RGB-D、VIO 等知识按阶段串成清晰的学习路径，帮新手系统入门并成长为视觉 SLAM 开发者。
面向机器人位姿与流形优化的可微分编程库，把李群、位姿估计和卡尔曼滤波等模块接入 PyTorch，方便在深度学习里做几何优化与状态估计。
MATLAB 机器人学工具箱，提供机械臂与移动机器人的运动学、雅可比、刚体动力学、轨迹规划、卡尔曼滤波和 SLAM 等算法实现，方便在 MATLAB 里快速建模与仿真机器人系统。
PointCNN 提出 X-变换卷积算子，直接在无序点云上做特征学习，可用于三维点云分类和分割，服务于自动驾驶、机器人等场景。
一份激光雷达资源大全，汇总厂商、数据集、点云处理算法、框架和仿真器，方便自动驾驶和 SLAM 开发者快速找到所需工具。
面向机器人导航的开源平台，用多模态大模型和视觉语言动作模型构建通用导航基础模型，解决跨场景视觉导航与空间智能问题。
基于扩散模型的自动驾驶规划器，用扩散生成做轨迹规划，支持灵活引导，是 ICLR 2025 Oral 论文的官方实现。