硬件与机器人

把家用服务器变成私有云的个人云系统，基于 Docker 管理应用和文件，让自托管服务在树莓派等设备上开箱即用。

frigate

blakeblackshear·Python

本地运行的网络录像机，接入 IP 摄像头后实时做目标检测，识别到人、车等对象再触发录像和 MQTT 通知，画面不出家门。

用 C 写的轻量级游戏编程库，封装 OpenGL 等底层图形接口，让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节，专注写游戏逻辑，支持桌面、移动端和嵌入式平台。

可视化无代码网页爬虫，通过图形界面设计和执行采集任务，让不懂编程的人也能批量抓取网页数据。

PythonRobotics

AtsushiSakai·Python

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

OpenPCDet

open-mmlab·Python

基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。