对比项目

收录 3D 目标跟踪方向的论文与配套 C++ 算法实现，覆盖多体、铰接物体、多模态和实时位姿估计，方便复现和对比各类方法。

基于 SAM2 的视觉目标跟踪记忆模块，通过抑制干扰物来提升跟踪稳定性，适用于复杂场景下的单目标跟踪。