对比项目

基于贝叶斯推断的多目标跟踪库，用卡尔曼滤波和全局优化把细胞等目标的检测结果串成连续轨迹，适合处理拥挤、遮挡场景下的追踪。

收录 3D 目标跟踪方向的论文与配套 C++ 算法实现，覆盖多体、铰接物体、多模态和实时位姿估计，方便复现和对比各类方法。