AI · 算法工程
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把大模型接入 Lean 4 定理证明流程的推理服务，支持在证明环境中调用模型做前提检索、策略建议和自动补全。
Matterport3D 是一个面向 RGB-D 机器学习任务的大规模室内场景数据集，提供带标注的 3D 重建与语义理解数据，适合训练和评测场景重建模型。
ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件，支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计，帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。
用 C++20 实现、带 Python 绑定的跨平台 3D 图形库，API 风格对齐 three.js，方便在原生和 Web 环境复用同一套高层接口做渲染与物理仿真。
AirSLAM 是面向视觉定位的 SLAM 系统，融合 SuperPoint 与 SuperGlue 做特征提取和匹配，为机器人在未知环境中提供实时位姿估计与建图。
仅用激光雷达或激光-惯性融合的高鲁棒、高精度里程计，为机器人和自动驾驶提供可靠定位与建图，应对退化场景和传感器不确定性。
用 C++ 和 CUDA 手写一个高性能 LLM 推理引擎的教学项目，是 vLLM 的精简版，涵盖 PagedAttention 和连续批处理等核心机制。
本地免费运行的一站式 AI 视频与图像编辑工具，集换脸、口型同步、抠图去物、风格重绘、人声分离与克隆、视频生成于一体。
把 Ultralytics YOLOv8 到 YOLOv12 系列模型封装成 ROS 2 节点，让机器人项目能直接调用目标检测、实例分割、姿态估计和跟踪能力。
基于 TensorRT FP16 加速的 PP-OCRv6 推理服务，在 OmnidocBench 上跑出 200+ img/s，提供 HTTP 和 gRPC 接口，适合高吞吐文档解析与 RAG 场景。
轻量级 C++ 点云处理库，提供聚类、模型拟合、ICP 配准、凸包与三维可视化等算法，适合在 C++ 项目中直接集成点云处理能力。
面向 3D 激光雷达点云的快速地面分割算法，能在复杂场景下稳健剔除地面点，为后续检测与建图提供干净的非地面点云。
微软 Windows ML 的官方示例与工具集，帮助开发者在 Windows 上加载 ONNX 模型并调用系统内置的机器学习推理能力。
从多视角立体图像给三维重建模型自动生成纹理贴图，解决重建网格缺少真实感表面外观的问题。
轻量级 LiDAR-惯性里程计算法，用由粗到细的连续时间轨迹构建做精确运动校正，为机器人和 SLAM 提供实时定位与建图。
模块化 C++ SLAM 框架，支持激光雷达、视觉与图优化，用于移动机器人的定位与建图。
收录 3D 目标跟踪方向的论文与配套 C++ 算法实现，覆盖多体、铰接物体、多模态和实时位姿估计，方便复现和对比各类方法。
跨平台多媒体处理框架，支持 GPU 加速和异构调度，可把转码、AI 推理、算法模块和直播流处理串成一条流水线。
用 GNU Radio 实现的完整 LoRa 收发机，包含低信噪比下也能正常工作的接收链路，适合做 LoRa 物理层研究和 SDR 实验。
基于下一代 Kaldi 的语音转文字服务端框架，支持流式与非流式识别，可通过 WebSocket 对外提供 ASR 服务。
在 Qualcomm NPU 上本地运行 AI Agent 的 C++ 框架，延迟低于 100ms，完全不依赖云端，适合车载、嵌入式和 IoT 场景。
在笔记本 CPU 上本地跑二分类、多选和带概率打分的决策模型，是 Jev 和 Microsoft-Decision-1 的开源替代，支持 GGUF 量化推理。
把 OpenVINO 优化过的模型部署成可扩展推理服务的服务器，支持云端和边缘、Kubernetes 与 DAG 流水线，方便生产环境上线模型。
把 PaddlePaddle 训练好的模型导出成 ONNX 格式，方便用 ONNX Runtime 等推理引擎部署，覆盖分类、检测、OCR 等模型。