数据工程

跨语言的列式内存格式与工具箱，让不同系统之间零拷贝交换数据，并加速内存分析。

GPU 加速的数据预处理库，提供高度优化的图像、音频处理算子和执行引擎，解决深度学习训练中数据管道拖慢 GPU 的瓶颈。

跨平台截图与标注工具，支持裁剪、模糊、绘图和上传图床，适合需要快速截图并做标注的日常办公与开发场景。

模块化 C++ SLAM 框架，支持激光雷达、视觉与图优化，用于移动机器人的定位与建图。

面向大规模列式数据集的可扩展文件格式，用 C++ 实现，支持压缩与编码，适合机器学习训练和数据分析场景下的高效存储。

异步多激光雷达惯性里程计，通过逐点跨雷达不确定性传播，融合多个不同步的 LiDAR 数据，实现更鲁棒的 SLAM 定位与建图。