硬件与机器人
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RTAB-Map 是一套基于外观的 SLAM 库和独立应用，支持视觉与 3D 激光建图、定位和回环检测，可在 ROS、Android、iOS 等平台运行。
面向固件安全分析的自动化工具，能解包并扫描 IoT、嵌入式 Linux 设备固件，找出漏洞、弱口令和可疑二进制，适合渗透测试与逆向场景。
一条命令在 Ubuntu、Debian、CentOS 等主流 Linux 上装好 WireGuard VPN 服务端，带交互式配置和客户端管理，省去手动改配置的麻烦。
开源的 AI 摄像头与 NVR 监控平台，用本地 VLM 和 YOLO 做视频分析，并通过 Telegram、Discord、Slack 推送智能安防告警。
自托管的本地语音助手，对标 Amazon Echo 和 Google Home，用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字，数据不出户，适合注重隐私的智能家居场景。
一份精选的机器人软件与库清单，覆盖运动规划、多体动力学、仿真、SLAM 等方向，帮开发者快速找到合适的机器人开发组件。
把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎，在 NVIDIA GPU 上做推理加速，省去手写 TensorRT 网络的麻烦。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件，支持CT、神经影像等数据处理，可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用 Go 编写的物联网平台框架，提供设备接入、边缘网关与云端管理能力，支持 CoAP、LoRa 等协议，适合搭建分布式 IoT 系统。
在 OpenWrt 上把多条宽带、4G/LTE 等网络用 MPTCP 聚合成一条链路，提升带宽和可靠性，适合多线接入或需要稳定出口的场景。
轻量高效的 WebAssembly 解释器，专为嵌入式系统和插件运行时设计，提供确定性执行和燃料计量，适合资源受限环境。
在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件，还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant，适合做低成本的物联网网络网关。
一套面向移动机器人和自动驾驶的 C++ 工具库，提供 SLAM、计算机视觉、地图构建、粒子滤波和运动估计等模块，省去从零搭建底层算法。
用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度，支持 LoRaWAN、GPS 等扩展，适合低成本客流监测部署。
在 Arduino ESP32 硬件上跑实时语音 AI，通过安全 WebSocket 和边缘函数接入 100+ 模型，做 AI 陪伴设备。
把 Yandex Station 等带 Alice 语音助手的智能家居设备接入 Home Assistant，实现语音控制和 TTS 播报。
用 Python 仿真加开源教材一步步搭建自动驾驶系统，可在同一框架里替换对比定位、规划与控制算法，适合入门学习。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
Meshtastic 的 Android 客户端，通过蓝牙连接 LoRa 设备，在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。
基于点云的 3D 定位与建图框架，支持 LiDAR、IMU 和 GPU 加速，可在 ROS/ROS2 下做 SLAM 与全局定位。
轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库，为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。
一份面向 2026 年的视觉 SLAM 学习路线图，把计算机视觉、深度学习、RGB-D、VIO 等知识按阶段串成清晰的学习路径，帮新手系统入门并成长为视觉 SLAM 开发者。
把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理，支持 Jetson 和 DeepStream 部署。
ESP32-CAM 运动检测录像固件，检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频，同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。