硬件与机器人

ProxmoxVE

community-scripts·Shell

一套面向 Proxmox VE 的社区维护 Shell 脚本集，用一条命令快速创建 LXC 容器和虚拟机，并部署 Home Assistant、Docker 等自托管服务。

几分钟内用脚本搭好自己的 IPsec VPN 服务器，支持 IPsec/L2TP、Cisco IPsec 和 IKEv2，覆盖主流 Linux 发行版和树莓派，附带客户端配置与管理脚本。

一条 Docker 命令就能拉起 IPsec VPN 服务端，支持 IPsec/L2TP、Cisco IPsec 和 IKEv2，自动生成配置，各平台客户端都能连。

emba

e-m-b-a·Shell

面向固件安全分析的自动化工具，能解包并扫描 IoT、嵌入式 Linux 设备固件，找出漏洞、弱口令和可疑二进制，适合渗透测试与逆向场景。

wireguard-install

hwdsl2·Shell

一条命令在 Ubuntu、Debian、CentOS 等主流 Linux 上装好 WireGuard VPN 服务端，带交互式配置和客户端管理，省去手动改配置的麻烦。

自动驾驶学习笔记，系统梳理感知、BEV、Transformer、规划控制等模块知识点，并整合行业优秀方案，帮读者快速建立自动驾驶技术体系。