硬件与机器人

共 8 个仓库 · Go

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CasaOS
IceWhaleTech·Go

把家用服务器变成私有云的个人云系统,基于 Docker 管理应用和文件,让自托管服务在树莓派等设备上开箱即用。

个人云+4智能家居
37615+292.2kv0.4.152026-11-09 09:38 UTC
go2rtc
AlexxIT·Go

把 RTSP、ONVIF、RTMP、HLS、MJPEG 等摄像头流统一转成 WebRTC、HLS、MJPEG 等格式,方便在浏览器和 Home Assistant、HomeKit 里直接看监控画面。

摄像头流媒体+4智能家居
14617+141.5kv1.9.152026-11-05 10:27 UTC
magistrala
absmach·Go

用 Go 编写的物联网平台框架,提供设备接入、边缘网关与云端管理能力,支持 CoAP、LoRa 等协议,适合搭建分布式 IoT 系统。

物联网平台+4LoRa / 无线电
2662+3693v1.0.02026-11-09 10:55 UTC
lorawan-stack
TheThingsNetwork·Go

开源 LoRaWAN 网络服务器,用于接入和管理 LoRa 物联网设备,提供设备注册、数据路由与网络运维能力。

LoRaWAN+4LoRa / 无线电
1176362v3.37.02026-11-10 09:01 UTC
chromem-go
philippgille·Go

Go 语言的可嵌入向量数据库,接口类似 Chroma,零第三方依赖,内存存储并可选持久化,方便在 Go 应用里直接做向量检索和 RAG。

向量数据库+4IoT / 固件
107578v0.7.02026-09-06 16:36 UTC
chirpstack-gateway-bridge
chirpstack·Go

把 LoRa 网关的 Packet Forwarder 协议统一转换成 MQTT 上的 Protobuf 或 JSON,方便 ChirpStack 接入各类网关。

LoRaWAN+4LoRa / 无线电
446288v4.1.22026-10-06 14:36 UTC
ruseon-core
RUSEGAL·Go

用 Go 写的边缘视频基础设施,面向安防监控场景,把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。

边缘视频+4单板机 / 边缘设备
318+89v2.1.52026-11-10 06:35 UTC
LLMKube
defilantech·Go

在 Kubernetes 上自托管大模型推理的 Operator,统一调度 NVIDIA、AMD、Apple Silicon 等异构 GPU,支持多卡分片、模型缓存和 OpenAI 兼容接口。

Kubernetes Operator+4单板机 / 边缘设备
255+346v0.10.172026-11-10 01:20 UTC