视觉与 3D

用 C++ 实现的高斯点泼溅渲染方案，把 3D 高斯点直接投影成图像，为实时三维重建和新视角合成提供高效渲染路径。

用 Rust 封装 ONNX Runtime 跑 Ultralytics YOLO 推理，支持 CUDA、CoreML、OpenVINO 等 GPU 后端，还带命令行和 WebGPU/WASM，方便在本地或浏览器里做目标检测、分割、姿态估计。

面向鱼眼等通用相机的 3D 高斯泼溅渲染实现，让新视角合成在非针孔相机下既精确又高效，适用于自动驾驶与 AR 场景。

基于 C++ 和 TensorRT 的 RF-DETR 推理引擎，支持目标检测与实例分割，可在 NVIDIA GPU 和 Jetson 上以 FP32/FP16/INT8 量化部署。

每天自动抓取 arXiv 上 NeRF 相关新论文并整理成列表，方便做三维重建和神经渲染的研究者跟进最新进展。

一套面向计算机视觉的相机工具集，用来处理相机内参、外参标定以及相机与激光雷达之间的坐标变换，方便做三维重建和多传感器对齐。

用 2D 高斯泼溅做激光雷达里程计与建图，同步完成位姿估计和可渲染的网格重建，适合自动驾驶与机器人三维场景建模。

Deformable-Radial-Kernel-Splatting

VAST-AI-Research·Python

CVPR 2025 提出的可变形径向核泼溅方法，用更灵活的核形状替代高斯核做可微渲染，提升三维场景重建与新视角合成的质量。

3DRealCar_Toolkit

xiaobiaodu·Jupyter Notebook

提供真实场景下 360 度环视的 RGB-D 汽车数据集，配套 3D 重建与高斯泼溅工具，用于车辆三维建模研究和评测。

面向 ROS2 机器人的 GPU 加速目标检测包，基于 TensorRT 和 Triton 推理深度学习模型，可在 Jetson 上实时运行。