视觉与 3D

提供室内场景的 RGB-D 扫描数据集与标注工具，用于训练和评测三维重建、语义分割等视觉模型。

拆解 Intel/AMD CPU 底层机制的 C 语言实现合集，涵盖分页、分段、VT-x 硬件虚拟化与 EPT，适合想搞懂 CPU 内部原理和写 hypervisor 的人。

webots_ros2

cyberbotics·C

把 Webots 机器人仿真器和 ROS 2 打通的官方软件包，提供示例、定位、导航、SLAM 和运动规划接口，方便在仿真里快速搭建和调试机器人程序。

MLSLabsGaussianSplattingRenderer-UE

mlslabs·C

面向 UE5 的高性能插件，用于 3D Gaussian Splatting 与动态体积视频的实时可视化、管理和可扩展渲染。