视觉与 3D

每天自动抓取 arXiv 上 NeRF 相关新论文并整理成列表，方便做三维重建和神经渲染的研究者跟进最新进展。

一套面向计算机视觉的相机工具集，用来处理相机内参、外参标定以及相机与激光雷达之间的坐标变换，方便做三维重建和多传感器对齐。

用 2D 高斯泼溅做激光雷达里程计与建图，同步完成位姿估计和可渲染的网格重建，适合自动驾驶与机器人三维场景建模。

Deformable-Radial-Kernel-Splatting

VAST-AI-Research·Python

CVPR 2025 提出的可变形径向核泼溅方法，用更灵活的核形状替代高斯核做可微渲染，提升三维场景重建与新视角合成的质量。

3DRealCar_Toolkit

xiaobiaodu·Jupyter Notebook

提供真实场景下 360 度环视的 RGB-D 汽车数据集，配套 3D 重建与高斯泼溅工具，用于车辆三维建模研究和评测。

面向 ROS2 机器人的 GPU 加速目标检测包，基于 TensorRT 和 Triton 推理深度学习模型，可在 Jetson 上实时运行。

从单目视频实时重建动态三维高斯场景，用运动自适应样条建模物体运动，解决动态场景新视角合成中运动表示不鲁棒的问题。

用多尺度 3D VQVAE 把单张图片或文本自回归生成 3D 物体，同时支持 3D 理解，适合做图生 3D 和多模态 3D 研究。