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把大纲、思维导图和表格揉在一起的自由数据整理工具，用层级结构组织信息，适合头脑风暴和知识管理。
开源视觉惯性导航研究平台，提供 MSCKF 与 EKF 定位、传感器标定和 VIO 算法实现，方便机器人研究者做 SLAM 与状态估计实验。
基于抽象解释理论的 C/C++ 静态分析器，能在编译前发现运行时错误和未定义行为，适合安全关键代码的验证。
把 PNG、JPEG 等图片压成 GPU 可直接采样的纹理格式，支持 KTX2 和 Basis 超压缩，显著减小游戏与实时渲染中的显存占用和包体大小。
把家里的多台设备连成集群来跑 LLM 推理，设备越多推理越快，用 C++ 实现分布式加速。
面向性能敏感场景的超低延迟异步 C++17 日志与指标库，用异步写入避免日志拖慢主线程。
经典射击游戏《Descent 3》的完整 C++ 源码，包含引擎与游戏逻辑，可用于学习 3D 游戏引擎实现或基于原版做二次开发。
从零编写的现代操作系统，包含内核与桌面环境，适合学习 OS 开发或作为自研系统的起点。
跨平台视频结构化分析框架，基于 C++ 和 GStreamer 串联 CV 模型与多模态大模型，把视频流拆解成人脸、车牌、行为等结构化信息。
面向文本嵌入、重排、CLIP、CLAP 和 ColPali 模型的高吞吐低延迟推理服务引擎，适合把向量化和重排模型部署成线上 API。
跨平台 AArch32/x86/x86-64 调试器，界面和操作方式类似 OllyDbg，用于逆向工程和二进制分析。
提供 CTPAPI 兼容接口，让 CTP 程序无缝对接 XTP、TORA、EMT、TWS 等各券商柜台，并附带 7x24 可用的期货、期权、股票模拟交易环境，可替代 Simnow。
跨平台 2D 游戏引擎，用 Lua 写游戏，一套代码可发布到 iOS、Android 和桌面端，适合快速开发休闲游戏。
基于 libvips 和 nginx 的自托管图片处理服务器，提供缩放、裁剪、格式转换等实时图片处理能力，可替代第三方图片 CDN。
跨平台 RSS/ATOM/JSON 订阅阅读器，兼做播客播放器和基础 XMPP、Gemini 客户端，可接入 Feedly、Inoreader 等在线服务。
兼容 Arduino 的多主多介质网络协议，让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。
在自己的 GPU 上跑 GLM-5.3-Flash、DeepSeek-V4.1-Flash、MiniMax-M3.1-Flash 等大模型，统一引擎加可视化面板，兼容 OpenAI 与 Anthropic 接口。
用 C++ 写的 PlayStation 2 模拟器，能在电脑上运行 PS2 游戏，支持多平台，适合折腾老游戏和做模拟器研究。
GPU 加速的图像处理与计算机视觉库，专为云端大规模负载设计，用 CUDA 把预处理和视觉算子跑在 GPU 上，缓解 CPU 瓶颈。
一款用 C++ 编写的思维笔记本兼 Markdown 编辑器，把大纲整理、知识管理和 Markdown 写作结合起来，适合做笔记和梳理思路。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件，支持CT、神经影像等数据处理，可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发，覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。
一款高度可定制的 Linux 音乐播放器，基于 FFmpeg 和 ALSA 构建，支持歌词显示与 chiptune 播放，适合想要按自己习惯调整界面的用户。
一款 Android 文档扫描应用，用手机拍照即可完成边缘检测、透视校正并导出 PDF，还能通过 OCR 把扫描件转成可搜索文字。