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共 476 个仓库 · C++
面向自主无人机的开源软件栈，集成 PX4、MAVROS、Gazebo 仿真与视觉 SLAM，帮开发者快速搭建无人机定位、控制与仿真验证环境。
把 ONNX 模型直接转成 TensorRT 引擎的官方解析器，让训练好的模型能在 NVIDIA GPU 上做高性能推理部署。
高度可定制的图站/booru 批量下载器，支持 Danbooru、Gelbooru 等站点，靠强大的文件命名规则把抓下来的图整理得井井有条。
一款研发超 12 年的 C++ 游戏引擎，采用全 bindless、GPU 驱动的渲染器，支持实时路径追踪全局光照、硬件光追和 200Hz 物理模拟。
把大纲、思维导图和表格揉在一起的自由数据整理工具，用层级结构组织信息，适合头脑风暴和知识管理。
基于抽象解释理论的 C/C++ 静态分析器，能在编译前发现运行时错误和未定义行为，适合安全关键代码的验证。
开源视觉惯性导航研究平台，提供 MSCKF 与 EKF 定位、传感器标定和 VIO 算法实现，方便机器人研究者做 SLAM 与状态估计实验。
把 PNG、JPEG 等图片压成 GPU 可直接采样的纹理格式，支持 KTX2 和 Basis 超压缩，显著减小游戏与实时渲染中的显存占用和包体大小。
把家里的多台设备连成集群来跑 LLM 推理，设备越多推理越快，用 C++ 实现分布式加速。
面向性能敏感场景的超低延迟异步 C++17 日志与指标库，用异步写入避免日志拖慢主线程。
经典射击游戏《Descent 3》的完整 C++ 源码，包含引擎与游戏逻辑，可用于学习 3D 游戏引擎实现或基于原版做二次开发。
从零编写的现代操作系统，包含内核与桌面环境，适合学习 OS 开发或作为自研系统的起点。
跨平台视频结构化分析框架，基于 C++ 和 GStreamer 串联 CV 模型与多模态大模型，把视频流拆解成人脸、车牌、行为等结构化信息。
面向文本嵌入、重排、CLIP、CLAP 和 ColPali 模型的高吞吐低延迟推理服务引擎，适合把向量化和重排模型部署成线上 API。
跨平台 AArch32/x86/x86-64 调试器，界面和操作方式类似 OllyDbg，用于逆向工程和二进制分析。
提供 CTPAPI 兼容接口，让 CTP 程序无缝对接 XTP、TORA、EMT、TWS 等各券商柜台，并附带 7x24 可用的期货、期权、股票模拟交易环境，可替代 Simnow。
跨平台 2D 游戏引擎，用 Lua 写游戏，一套代码可发布到 iOS、Android 和桌面端，适合快速开发休闲游戏。
基于 libvips 和 nginx 的自托管图片处理服务器，提供缩放、裁剪、格式转换等实时图片处理能力，可替代第三方图片 CDN。
兼容 Arduino 的多主多介质网络协议，让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。
跨平台 RSS/ATOM/JSON 订阅阅读器，兼做播客播放器和基础 XMPP、Gemini 客户端，可接入 Feedly、Inoreader 等在线服务。
在自己的 GPU 上跑 GLM-5.3-Flash、DeepSeek-V4.1-Flash、MiniMax-M3.1-Flash 等大模型，统一引擎加可视化面板，兼容 OpenAI 与 Anthropic 接口。
Local AI API Platform
用 C++ 写的 PlayStation 2 模拟器，能在电脑上运行 PS2 游戏，支持多平台，适合折腾老游戏和做模拟器研究。
GPU 加速的图像处理与计算机视觉库，专为云端大规模负载设计，用 CUDA 把预处理和视觉算子跑在 GPU 上，缓解 CPU 瓶颈。