Open3D 是一个现代 3D 数据处理库，提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具，支持 C++ 和 Python，可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。

从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。

跨平台桌面标注工具，支持文本、图像、视频、点云和多模态数据，内置 AI 模型辅助预标注，可导出多种格式。

压缩和解压 3D 几何网格与点云，显著减小 3D 图形体积，让存储和网络传输更省空间、更快。

3D Gaussian Splatting 的官方参考实现，用高斯点云做辐射场重建，实现实时可交互的逼真场景渲染。

多视图几何 C++ 库，为三维计算机视觉和运动恢复结构（SfM）提供基础算法，可做摄影测量与三维重建。

浏览器里就能用的开源 3D 建筑设计软件，面向 AECO 行业，支持扫描转 BIM，还能通过 MCP 和 CLI 让 AI Agent 直接操作建模流程。

开源的三维网格处理系统，支持网格编辑、简化、重建和点云处理，适合处理扫描或打印前的 3D 模型。

基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。

面向多模态 AI 的嵌入式向量检索库，支持近似最近邻搜索和语义相似度检索，无需单独部署服务，帮开发者省去向量数据管理的麻烦。

面向图像、视频、音频和 3D 数据的开源标注平台，支持 AI 辅助标注、质量校验、团队协作和开发者 API，适合构建计算机视觉数据集。

基于 PyTorch 的 3D 深度学习加速库，提供可微渲染、光照、相机 API 和物理仿真等模块，帮研究者快速搭建 3D 重建与神经渲染实验。

追踪 3D Gaussian Splatting 研究进展的论文与资源精选列表，帮你在快速爆发的 3DGS 领域里快速找到关键工作和实现代码。