跨平台桌面标注工具，支持文本、图像、视频、点云和多模态数据，内置 AI 模型辅助预标注，可导出多种格式。

面向图像、视频、音频和 3D 数据的开源标注平台，支持 AI 辅助标注、质量校验、团队协作和开发者 API，适合构建计算机视觉数据集。

基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。