多视图几何 C++ 库，为三维计算机视觉和运动恢复结构（SfM）提供基础算法，可做摄影测量与三维重建。

浏览器里就能用的开源 3D 建筑设计软件，面向 AECO 行业，支持扫描转 BIM，还能通过 MCP 和 CLI 让 AI Agent 直接操作建模流程。

基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。