统一模型，从单目视频中同时重建动态人体与三维场景，输出带时间维度的4D结果，可用于人体姿态估计与场景理解。

基于 OpenPifPaf 人体姿态估计模型做跌倒检测，结合目标跟踪分析视频中的人体关键点，判断是否发生摔倒，可在 CPU 或 GPU 上运行。

ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件，支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计，帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。

用 Python 实现的多摄像头实时多人跌倒检测，结合人体姿态估计和 LSTM 识别视频中的跌倒事件，适合看护场景。

基于 PyQt5 的图形界面工具，用 YOLO 系列模型做目标检测、跟踪、实例分割和人体姿态估计，支持图片、视频和摄像头输入。