基于 PyTorch 的几何计算机视觉库，提供可微分的图像处理与几何变换算子，方便在空间 AI 和机器人任务中搭建视觉模型。

用 Python 评估里程计和 SLAM 轨迹精度，支持 EuRoC、KITTI 等数据集，输出 ATE、RPE 等指标并可视化对比。