基于 PyTorch 的几何计算机视觉库，提供可微分的图像处理与几何变换算子，方便在空间 AI 和机器人任务中搭建视觉模型。

面向所有人的 3D 视觉入门教程，用 OpenCV 和 CMake 带你动手实现相机标定、图像校正、视觉里程计、视觉 SLAM 与三维重建等几何视觉核心算法。