基于 PyTorch 的目标检测工具箱与基准库，集成了 Faster R-CNN、DETR、Grounding DINO 等主流模型，方便训练、评测和复现检测与分割算法。

通用细胞分割算法，支持人工介入校正分割结果，适用于各类显微图像中的细胞检测与分割任务。

面向 3D 激光雷达点云的快速地面分割算法，能在复杂场景下稳健剔除地面点，为后续检测与建图提供干净的非地面点云。