用 Transformer 从单目视频里重建并跟踪三维人体，输出带 SMPL 参数的动作序列，适合做人体建模和动作分析。

基于 MASt3R 三维重建先验的实时稠密 SLAM 系统，能在单目视频流中同步完成相机位姿估计与稠密三维重建，适合机器人和 AR 场景。

统一模型，从单目视频中同时重建动态人体与三维场景，输出带时间维度的4D结果，可用于人体姿态估计与场景理解。

HUGS 用高斯泼溅从单目视频重建可动画的人体三维模型，能同时还原人体和场景，方便做数字人渲染。

从单目视频里同时重建关节手和物体的三维姿态与形状，无需预扫描物体模板或手物交互训练数据，适合做手物交互建模与AR/VR研究。

从单目视频实时重建动态三维高斯场景，用运动自适应样条建模物体运动，解决动态场景新视角合成中运动表示不鲁棒的问题。