一个多模态语言 Agent 开发框架，把视觉模型和 LLM 编排在一起，帮你快速搭出能看能听的原型并推向生产。

基于 ImGui 和 OpenGL 的 3D 可视化库，方便快速搭建点云、SLAM 和定位算法的原型调试界面。