基于 PyTorch 的 3D 深度学习加速库，提供可微渲染、光照、相机 API 和物理仿真等模块，帮研究者快速搭建 3D 重建与神经渲染实验。
CVPR 2025 提出的可变形径向核泼溅方法，用更灵活的核形状替代高斯核做可微渲染，提升三维场景重建与新视角合成的质量。
MILo 是 SIGGRAPH Asia 2025 的官方实现，把网格优化嵌进 3D 高斯泼溅流程，从多视角图像重建出细节丰富又轻量的表面网格。