面向地面机器人的多模态多场景数据集，包含双目相机、激光雷达、IMU 等传感器数据，用于 SLAM 与定位算法的评测和训练。

低成本地面机器人 SLAM 系统，融合多传感器，在弱纹理、剧烈运动等极端场景下仍能稳定定位建图。