面向 AR/VR 的视觉惯性 SLAM 工具箱与基准测试，提供可直接运行的 VIO/SLAM 实现和评测流程，方便对比算法效果。
Objectron 是面向 3D 物体检测的数据集，包含约 1.5 万段以物体为中心的短视频和 400 万张标注图像，每帧都带 3D 包围盒和 AR 相机位姿，可用于训练从多视角估计物体位置、朝向和尺寸的模型。