单张图片一次前向即可重建画面中多人的 SMPL-X 三维人体网格与姿态，提供 PyTorch 推理代码和预训练模型，适合做多人姿态估计与人体重建的落地验证。

纯 C++ 实时单目多人 3D 全身重建，输出带手部 70 关节骨架的 BVH 动作捕捉数据，ONNX + ggml 推理无需 Python。