面向大模型训练的数据处理流水线，把原始多模态数据清洗、过滤、去重并加工成高质量指令微调语料。

面向 AI 与多模态负载的高性能数据引擎，用 Rust 编写，能大规模处理图像、音频、视频和结构化数据，适合搭建 ETL 与数据管道。

面向地面机器人的多模态多场景数据集，包含双目相机、激光雷达、IMU 等传感器数据，用于 SLAM 与定位算法的评测和训练。

面向多模态大模型训练的数据集构建与评估平台，支持数据集的智能生成、管理与质量评估，帮助团队高效准备 VLM 训练数据。