面向大规模场景的可扩展测试时训练 3D 重建方案，通过在线自适应提升深度估计与重建精度，适合处理超长序列和大范围场景。

多智能体 SLAM 系统，用高斯泼溅实现多机器人协同建图并保持全局一致，适合大规模场景的三维重建研究。