基于 C++11 的流媒体服务器与客户端框架，一套代码同时支持 RTSP、RTMP、WebRTC、HLS、HTTP-FLV、GB28181、SRT 等协议，适合搭建直播和安防视频接入服务。

用 Python 封装海康威视设备的接口客户端，方便调用摄像头、NVR 等设备的 API，省去自己处理鉴权和请求细节。

用 Go 写的边缘视频基础设施，面向安防监控场景，把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。