用 C++ 实现的高斯点泼溅渲染方案，把 3D 高斯点直接投影成图像，为实时三维重建和新视角合成提供高效渲染路径。

vMAP 是 CVPR 2023 提出的神经场 SLAM 系统，用向量化对象建图实现实时 RGB-D 稠密重建，无需逐场景训练即可完成三维重建。