实时稠密视觉 SLAM 系统，用 RGB-D 相机在线重建房间级三维场景，适合做实时建图与稠密重建研究。

低成本手持式激光雷达-惯性-视觉融合 3D 传感器，为机器人和具身智能提供实时建图与三维重建能力。