给 AI Agent 用的实时知识图谱构建框架，把对话和文档里的实体关系抽出来存成图，让 Agent 检索时能拿到带结构的长期记忆。
基于 NVIDIA GPU 加速的 3D 场景重建工具，为 ROS2 机器人提供 Nav2 局部代价地图，让机器人在 Jetson 上实时构建三维环境并用于导航避障。
…ts/29084184/b7439a35-4324-4acc-b717-f6568e724378) 实时构建方式，Unix-like系统（Linux、Mac）下: cd backend/investool go build ./release v2.sh 2. 基金策略在线分析（对应于前端/客户端第四个菜单：基金投资策略分析） 需要 no