LightGlue 是一个基于 Transformer 的轻量级局部特征匹配网络，速度快、精度高，适合 SLAM、三维重建和位姿估计等需要实时图像匹配的场景。

用深度学习和传统手工特征做多视图图像匹配，为 COLMAP 等 SfM 软件提供高质量匹配结果，支持高分辨率图像和带旋转的图像，提供命令行和图形界面。