ARCTIC 数据集官方工具链，提供下载、预处理、可视化和模型训练脚本，用于手物交互与手部追踪研究。

从单目视频里同时重建关节手和物体的三维姿态与形状，无需预扫描物体模板或手物交互训练数据，适合做手物交互建模与AR/VR研究。