开箱即用的 LiDAR SLAM 系统，用 Python 实现，能直接完成激光雷达建图与定位，省去繁琐配置。

Patchwork++ 的 ROS/ROS2 封装，用于激光雷达点云的快速地面分割与地面点剔除，方便直接接入机器人感知流程。