面向通用机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架,把视觉语言模型和动作输出打通,让机器人能按空间指令执行操作任务。
RISE 用组合式世界模型让机器人策略自我进化,通过生成模型与价值学习提升操作任务表现,适合研究机器人学习与 VLA 的团队。