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基于 Transformer 的多模态传感器融合端到端自动驾驶模型，用模仿学习把摄像头和激光雷达数据联合建模，直接输出驾驶控制。

汇总扩散模型在机器人领域的关键论文与博客，覆盖抓取、运动规划、模仿学习和离线强化学习，方便快速入门和追踪进展。

基于扩散模型的自动驾驶规划器，用扩散生成做轨迹规划，支持灵活引导，是 ICLR 2025 Oral 论文的官方实现。

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