单文件实现的深度强化学习算法集合，涵盖 PPO、DQN、SAC 等主流算法，代码简洁易读，适合做研究和快速实验。

模块化 3D Gaussian Splatting 框架，把训练、渲染、数据集和评估拆成可替换组件，方便做多视角重建与新视角合成的实验对比。

模块化 RAG 框架，能自由替换 LLM、嵌入模型和向量库，还支持 MCP 接入外部工具与数据源，省去重复搭建检索增强流程的功夫。