极简但开箱即用的世界模型研究代码库，集成扩散模型、视频生成与模型预测控制，方便快速复现和推进世界模型实验。

用 Python 仿真加开源教材一步步搭建自动驾驶系统，可在同一框架里替换对比定位、规划与控制算法，适合入门学习。