面向大规模场景的可扩展测试时训练 3D 重建方案，通过在线自适应提升深度估计与重建精度，适合处理超长序列和大范围场景。

面向流式视频场景的空间智能框架，用测试时训练让多模态大模型持续理解三维空间关系，解决长视频中空间推理能力退化的问题。