从视频中估计相机位姿、深度和相机内参的 3D 感知引擎，为几何三维重建与空间理解提供基础数据。

ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件，支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计，帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。