多核友好的 C++ 刚体物理与碰撞检测库，专为游戏和 VR 场景设计，已被《地平线：西之绝境》等 3A 大作采用。

Planck.js 是 Box2D 的 JavaScript/TypeScript 移植版，为网页和跨平台游戏提供刚体、碰撞检测与关节约束等 2D 物理模拟能力。

面向 JavaScript/TypeScript 的现代 HTML5 游戏引擎，支持 2D/3D、WebGL/WebGPU 渲染，内置物理、Tiled 地图、glTF 与 WebAudio，省去自己搭底层。

跨平台 3D 游戏引擎，支持 Vulkan 和 D3D12 现代渲染，内置脚本与物理系统，适合开发桌面和安卓端游戏。

基于 PyBullet 物理引擎的四旋翼控制强化学习环境，支持单智能体和多智能体训练，可对接 Crazyflie 等真实无人机。