在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件，还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant，适合做低成本的物联网网络网关。

开源的 LoRaWAN 网络服务器，负责管理 LoRa 网关与终端设备之间的入网、数据上下行和网络调度，适合自建低功耗广域物联网。