基于 MASt3R 三维重建先验的实时稠密 SLAM 系统，能在单目视频流中同步完成相机位姿估计与稠密三维重建，适合机器人和 AR 场景。

用神经网络学习多视角一致的隐式场景表示，从一组图像中估计相机参数，实现无需传统匹配流程的稀疏重建与相机定位。