纯头文件的 C++/Python 近似最近邻检索库，实现 HNSW 算法，无需额外依赖即可嵌入项目，用于向量相似度搜索。

轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库，为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。