YOLOv13 的官方实现,用超图增强的自适应视觉感知提升实时目标检测精度,适合需要落地部署检测模型的场景。
让 LLM 智能体自主操作电脑的框架,靠视觉感知的分层记忆和自写技能实现自我进化,解决智能体长期记忆与能力积累问题。
一个通用的扩散模型,用生成式方法统一处理深度估计、法线估计和分割等多种视觉感知任务,省去为每个任务单独建模的麻烦。
用强化学习把目标检测、分割、计数等视觉感知任务统一进多模态大模型的推理流程,让模型边推理边定位。
用多相机图像预测自动驾驶场景的三维占据栅格,输出带语义的稠密体素重建,解决纯视觉感知中遮挡与几何结构难以还原的问题。