Python 实现的多目标跟踪算法集合，集成 IoU Tracker 等多种跟踪器，配合 OpenCV 和 SSD-MobileNet 等检测模型，快速搭建视频目标跟踪流程。

提供可插拔的 Python 和 C++ 多目标跟踪模块，集成 BoT-SORT、ByteTrack、OC-SORT 等 SOTA 算法，支持轴对齐与旋转框跟踪。

用 Python 对多目标跟踪器做基准评测，计算 CLEAR MOT 等标准指标，方便横向对比不同跟踪算法的效果。

OC-SORT 是 CVPR2023 提出的在线多目标跟踪算法，通过以观测为中心的设计提升遮挡和非线性运动场景下的跟踪鲁棒性，代码简单易用。