用角色扮演的方式编排多个自主 AI 智能体协作完成复杂任务，让每个智能体各司其职、像团队一样配合干活。

用轨迹场把任意视频表示为 4D 结构，从普通视频中重建出带时间维度的三维场景，适合做动态场景的 4D 重建研究。